什么是自动门？其工作原理是什么？

　　日常生活中，电动门随处可见，各大公司、小区的大门口等等。

　　自动门工作原理：

　　自动门的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了，就是可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。通常情况下，不同种类的自动门其工作原理有一些不同，具体如下。

　　1自动门感应器工作原理：

　　自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

　　2、平移自动门原理：

　　感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

　　3、红外线自动门原理：

　　一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，红外线自动门就是利用红外反射原理，电路中有一个发射模块和一个接收模块，发射模块能发出一定频率及一定功率的红外光，当遇到障碍物时，反射回来，被接受模块收到，经过电路或单片机处理，执行相应的功能。

　　自动门分类：

　　1、按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。

　　⑴推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了较大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。

　　⑵旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。

　　⑶平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。

　　⑷折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。

　　⑹重叠门：可分为带固定边门页的重叠自动门和没有固定边门页的重叠自动门

　　⑺弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体案例设计设定，应用非常灵活，还可以应用不同弧度拼接，构造出美观多变的几何形状的门体，因此，凯撒弧形门的使用将越来越广泛。

　　2、按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。

　　3、根据门的结构特点，自动门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。

　　4、按用途分类，自动门主要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。

　　平移式自动门机组由以下部件组成：

　　(1)主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

　　(2)感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；

　　(3)动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

　　(4)门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

　　(5)门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

　　(6)同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

　　(7)下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。